Robotlar 2015 DRC Finalleri kapalı kare

Bir yarışmacı, bir kapıyı açar bir spor olayı, derhal onların yüzüne düşer ve tekrar ayağa kalkar perçinleme az gibi geliyor, ama Cuma günü Pomona, California Fairplex bazı 10.000 kişi, coşkuyla ve tam olarak ne oldu bu kadar cesaret çığlık attı. Tabii ki, rakip Tartan Kurtarma adında bir robot olduğunu ve rekabet ilk günüydü gerçeği DARPA Robotik Mücadelesi Final (DRC) 2015 onunla bir ilgisi vardı. Büyük felaketler sırasında may bir gün yardım yanıt, iki günlük meydan ödül ABD $ 3.500.000 için yarışan 23 uluslararası takımlara ev sahibi olduğunu robotlar yaratmak amaçlanmıştır.

2011 yılında Fukushima nükleer felaketinin ardından müdahale engellenmiş sonrasında şiddeti Robotik Mücadelesi için ilham kaynağı oldu. DRC program yöneticisi Gill Pratt kronometre gelişimini, ya da konserve gıda icat edilmesini sağlamıştır Bonaparte tarafından belirlenen 1795 meydan mahmuzlu İngiliz hükümetinin boylam yarışmalar olay karşılaştırır. Onun amacı, insan ortamlarda çalışan robotlar için nelerin mümkün olduğunu araştırmak insanlar ve robotlar iletişim için daha gelişmiş yollar oluşturmak ve roboticists arasındaki iletişimi ve işbirliğini teşvik etmek etmektir.

2015 Challenge Felaketin vurduğu bir sanayi tesisi simüle sekiz görevleri kapsar. Her robot, defol, küçük bir araba, bir kapıyı açmak ve geçmesi, bir vanasını kapatın, bir matkapla duvarda bir delik, ya enkaz tırmanmak veya bir yolunu temizlemek ve merdivenlerden tırmanmak gerekir. Buna ek olarak, robot aynı zamanda bir sürpriz görevi yürütmek için vardır. Günün birinde, bu kapalı bir anahtar lanetleme oldu.

Bile zor, kesin bilgi kursu ve görevleri hakkında takımlardan tutuldu şeyler yapmak için, bu yüzden robotlar önceden programlanmas olamazdı. Ekipler ayrıca sekiz görevleri yürütmek için bir saat sınırlı idi edildi robotlar iç güç sadece güvenmek zorunda, ve robot düştü, eğer kendi kalkmak ya da bir zaman cezası acı vardı. Sadece ilginç şeyler tutmak için, kontrol ekipleri ayrı bir yerde muhafaza edildi ve kablosuz iletişim bağlantısı kasten bozulmuş ve periyodik olarak kesintiye oldu. Cuma günkü rekabetin üretti ilgi DARPA'nın onay parçası olarak halka açık oldu. Stream olay da katılamayan olanlar için kullanılabilir.

Günün sonunda bir medya brifinginde, Pratt Cuma günü yarışma hakkında gözlemlerini paylaştı. O dava, insan makineleri ile etkileşimi, hem de nasıl simülasyon yazılım hızları iletişimi yardım robot özerklik önemini ortaya koyduğunu kaydetti. Robot tasarımı gelince, o inanıyor jüri hala olmayan insansı robotlar karşı insansı üzerinde. İnsansı robotlar hız getirdi, ama sigara lardan daha istikrarlı iken, belirli görevleri istikrar yoktu, ama çoğu insanlar için tasarlanmış ortamları ile sorun vardı. Günün sonunda, Tartan Kurtarma 8 puanla ve 55:15 süre ile ilk sırada yer aldı. Takım Robosimian 7 puan ve saati 47:50 ile üçüncü getirdi ise Nimbro Kurtarma, 7 puan ve 34:00 ile ikinci oldu.